Пешеходный мост расположен в северной части Южного административного округа города Москвы, между историческим руслом и современной судоходной частью реки Москвы.
Створ пешеходного моста проходит в районе проектируемого ТПУ «Нагатинский затон» в непосредственной близости от выхода из строящейся станции метро с восточной стороны Нагатинского затона и строящихся жилых домов по Корабельной улице в составе второй очереди ЖК «Ривер парк» с западной стороны.
Мостовой переход через Нагатинский затон объединяет между собой Корабельную улицу со стороны левого (западного) берега и Коломенскую улицу со стороны правого (восточного) берега и обеспечивает пропуск велосипедного (2,0 м) и пешеходного (4,5 м) движения, включая движение маломобильных групп населения, а также включает в себя зоны отдыха и необходимые расстояния безопасности.
Оригинальная конструктивная система представляет собой «ферму Финка», в которой верхняя балка опирается на вертикальные мачты, которые сами подвешены на натяжных стержнях. Особенностью конструкции «фермы Финка» является отсутствие непрерывной нижней хорды. Вместо этого головки мачт всегда соединены с соседними ножками мачт и наоборот. Конструктивно общую схему «фермы Финка» можно понимать, как наложение и повторение похожих модулей фермы.
При проектировании Нагатинского пешеходного моста оригинальная конструкция «фермы Финка» перевернута. Кроме того, избыточные диагонали, соединяющие вторую и последующие мачты, опущены.